大豆中的皂苷是一种天然物质，它具有丰富的营养价值和药用功能，但同时也会影响食物口感和消化吸收。因此，去除大豆中的皂苷是大豆加工的重要步骤。目前，除了传统的热水浸泡、蒸煮等方法外，还有如下几种皂苷去除方法。

1. 酸水处理法

将大豆浸泡在酸性溶液中，使皂苷分子与酸反应，从而分解皂苷。目前常用的酸水处理方法是采用稀硫酸或盐酸浸泡，对皂苷的去除率可达70%以上。但需要注意的是，过量的酸处理会使得营养物质流失，且对环境也会产生污染。

2. 酶法处理

酶法处理是将大豆浸泡在含有皂苷酶的溶液中，通过酶的作用分解皂苷。这种方法可以不破坏大豆中的营养物质，对环境也无污染。但该方法成本较高，且需要控制好酶的种类和浓度，否则容易造成反效果。

3. 超声波处理法

超声波处理是利用超声波的机械振动作用，使大豆中的皂苷分子发生剪切断裂，从而达到去除皂苷的目的。这种方法操作简单，对大豆中的营养物质影响较小，但需要控制好超声波的功率和时间，否则会对大豆的质量产生影响。

总之，不同的皂苷去除方法各有优缺点，应根据具体情况选择合适的方法。同时，在去除皂苷的过程中，应注意控制好温度、浸泡时间等因素，以保证大豆的品质和营养价值。